ROS Wrapper 2.0 for Intel RealSense Devices (build 2.1.0)を D435で使用する

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まず情報源ですが、ことのおりやればOKです。ただし今回はタイミング悪く、最新バージョンがリリースされてしまってうまくいかないという罠にはまりましたので、手順を残しておきます。 /github.com/int […]

macOS high sierra Inkscape 起動しない

inkscape fails to start on macos 10.13. うーん困った。 インクスケープが起動しません。インストール直後の1回だけは起動するのですが、その後起動しなくなります・・・トホホ。 In t […]

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choledocholithiasis

こんな感じでトラックパッドの速度を変更できます。 Apple Magic Trackpadが、認識されているトラックパッドの名前です。 最後の1が、マウスの速度。大きくすると遅くなります。 xinput –s […]

Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門3

本日はPointCloudのJavaサンプルを見てみましょう。 Android StudioのでInport projectを選択し、java_point_cloud_exampleを選択してOKボタンをクリックします。 […]

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Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門 2

前回に続き、サンプルの動作を確認していきましょう。 java_augmented_reality_exampleです。 これは、Tango APIを使用して拡張現実感(AR)アプリケーションを作成する方法を示す簡単な例で […]

Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門

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世界初の Tango 対応スマートフォンLenovo Phab 2 Proを購入しました。 まずは開封の儀 なんとパッケージから内部が見えます。Phab 2 Proの特徴であるデプスカメラ、モーション・トラッキング・カメ […]

TurtleBot3-プリンターで印刷可能なロボティスク入門機

ロボティクス入門として、ROS入門機として定番のTurtleBotシリーズに新しくTurtleBot3が加わります。 TurtleBot3とは? ROSの管理団体であるOpen RoboticsとROBOTISが共同開発 […]

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インターネットから操作可能なIoTプラレールを作成してみました。その手順を残しておきます。 機能 インターネット上からプラレールの前方カメラの映像を確認可能 インターネット上からプラレレールの前進・後進およびその速度を1 […]

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CHAPTER04 最強!? じゃんけんアプリ はじめてのAndroidプログラミング 改訂版を読んだ人のステップアップに最適な練習問題です。練習問題を通じてこの章で学んだことを整理してみましょう。 1:ボタンをタップし […]